Eingriff in das Lenkverhalten

Für die Entwicklung und Erprobung moderner Fahrerassistenzsysteme bezüglich sich verändernder passiver Komponenten hin zu aktiven Drive-by-Wire Systemen wird am Beispiel eines Spurhalteassistenten (Lane Departure Warning system) gezeigt, wie solche Systeme in einer virtuellen Welt aufzubauen und zu erproben sind. Das LDW warnt den Fahrer eines Fahrzeugs vor dem Verlassen der Fahrspur auf einer Straße. Hierbei sind unterschiedliche optische Systeme im Einsatz, die einer nachfolgenden Elektronik mit Software die Position des Fahrzeugs in der Fahrspur mitteilen. Droht das Fahrzeug aus der Spur abzudriften, warnt das System bei Unterschreitung des Kriteriums „Distance to Line Crossing" mittels visueller Information im Fahrer-Cockpit und eventuellem aktiven Eingriff in die Lenkung.

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