Bei Fahrversuchen ist man darauf angewiesen, die Positionsdaten des Fahrzeugs präzise zu bestimmen. Dies gilt sowohl für die Koordinaten in der Ebene als auch für die Aufnahme eines exakten Höhenprofils während des Fahrversuchs. Hier hilft das Adma-System von Genesys, welches durch die die Kombination von GPS und Inertialsensorik bei guten Empfangsbedingungen präzise Posi- tionsdaten erzeugt. Kurzfristige Störungen im GPS-Signal, zum Beispiel wenn das Fahrzeug unter einer Brücke durchfährt, werden durch die Inertialsensorik ausgeglichen. Ein langfristiges Wegdriften der Inertialsensorik wird durch das GPS-Signal verhindert. So erhält man Positionsdaten mit einer Bandbreite von mehreren 100 Hz. Mit zusätzlichen GPS-Korrekturdaten erreicht man in Echtzeit Positionsgenauigkeiten von wenigen Zentimetern.

Um die geforderten Genauigkeiten zu erfüllen stellt die Genesys jetzt die Post Processing-Software „Adma-PP" vor, mit der die aufgezeichneten Adma-Daten optimiert und GPS-Korrekturdaten auch nachträglich hinzugefügt werden können. Kernstück ist ein Kalmanfilter, der beide Daten zusammenführt. Die Offline-Berechnung hat im Gegensatz zu der Echtzeitlösung, die im Adma-System weiterhin möglich ist, zwei entscheidende Vorteile: Zum einen können GPS-Korrekturdaten einfach aus dem Internet heruntergeladen werden. Das reduziert den Installationsaufwand bei der Messdurchführung, denn bei der Echtzeitlösung müssen die GPS-Korrekturdaten über eine Funk- oder GSM-Verbindung von einer privaten Basisstation oder einem Korrekturdaten-Netzwerkanbieter während der Messfahrt zugeführt werden. Zum anderen kann mit Adma-PP die Positionslösung zeitlich vor- und rückwärts berechnet werden, was zu einer Verbesserung der Positionsgenauigkeit führt. Abgerundet wird das Paket durch ein Zusatzmodul mit einem barometrischen Höhensensor. Dieser erlaubt die genaue Messung der kritischen Höhendaten.

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