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Robotergestützte Autositzprüfung ersetzt manuelle Prozedur

Kopfabstand stimmt

Für Messungen des Hinterkopfabstandes zur Kopfstütze bei Fahrzeugsitzen wurde ein automatisiertes, wiederholgenaues und objektives Prüfverfahren entwickelt, welches die zeitaufwändige und gegebenenfalls fehlerträchtige manuelle Prüfung mit dem Norm-SAE-Prüfdummy ersetzt.

Die automatisierte Prüfanlage besteht aus einem Industrieroboter mit montiertem dreiachsigem Kräfte- und Momentensensor an der Roboterhand und dem daran befestigten „Rob PTH"- Dummy. Letzterer wurde zusammen mit einem Automobilhersteller als wesentlicher Bestandteil der robotergestützten Sitzprüfanlage entwickelt und entspricht dem Norm-SAE-Dummy hinsichtlich Masse, deren Verteilung und Kontaktfläche zum Sitz. Der Roboter übernimmt das Einsetzen des Dummies in den zu prüfenden Sitz. Die Messung des Abstands zur Rückenlehne übernimmt ein Abstandssensor, während der Torsowinkel mit einem Lagesensor gemessen wird. Ein zweiter Roboter misst den Lehnenwinkel und verstellt bei Bedarf die Neigung der Sitzlehne. Um die vorgeschriebene Einstellung des zu prüfenden Sitzes sicherzustellen, ist das System mit zusätzlichen Sensoren ausgestattet. Somit kann dem Bediener direkt angezeigt werden, ob und in welche Position der Sitz verstellt werden muss. Nach Vermessung des Sitzes wird der geprüfte Sitz vom Bediener entnommen. Die Prüfanlage ist danach wieder bereit, die Geometrie des nächsten Sitzes robotergestützt zu vermessen. Alle während der Prüfung erfassten Daten werden automatisch gespeichert und ausgewertet.

Battenberg; Telefon: 06424 2069; E-Mail: contact@battenberg.biz

18.11.2011


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